記者殷聰通訊員余三軍 滾筒輸送機 www.daheige.xyz 機器人產業是制造業皇冠頂端的明珠，而機器人關節減速器是工業機器人最關鍵、最核心的零部件。 “機器人的操作靈活不靈活、穩定不穩定，關鍵看關節減速器。”寧波瀚晟傳動技術有限公司董事長范正富告訴記者，經過6年技術攻關，該企業依托不同路線的技術創新，終于研發了新一代機器人關節減速器，成功打破國外技術封鎖。 目前機器人關節減速器根據技術原理可分為RV減速器與諧波減速器兩大類。RV減速器主要用于大關節，諧波減速器則用于小關節。根據承載能力和使用位置的不同，每臺機器人一般需要使用3至4臺RV減速器以及2至3臺諧波減速器。 由于起步較晚，國內機器人關節減速器此前被牢牢卡住了脖子。以RV減速器為例，國際巨頭在傳動領域申請的傳動技術專利超過500項。其中，日本的納博壟斷RV減速器行業長達40年之久，全球市場占有率一度超過90%。 “目前，國內RV減速器仍以仿制日本產品為主。但受制于國外專利技術，國內企業無法仿制國外最新的產品。”范正富坦言，雖然仿制國外淘汰的系列產品可以實現國產替代，但這些產品無論是性能還是生產成本，都與國外產品相去甚遠，在競爭中難以望其項背。另一種諧波減速器的技術和制造難度雖略低于RV減速器，但用于制造其核心零件柔輪的材料仍需要進口。 范正富認為，庫卡、ABB、發那科、安川等機器人“四大家族”之所以不愿采用國產產品，除了國產產品的穩定性和性能指標上與國外企業存在一定的差距外，仿制技術的局限以及專利的困擾也是重要原因。 要走就走不同的技術路線，從零開始。經過不斷摸索，瀚晟傳動目前已申請15項發明專利。其中5項申請了國際PCT發明專利。新開發的傳動技術，加上在結構上顛覆性的創新，讓瀚晟傳動的產品不僅可以降低制造和裝配的難度，而且可以實現超大速比的傳動設計。因此它既可以替代RV減速器，也可以替代諧波減速器。 不僅如此，新的技術路線讓瀚晟傳動產品的應用范圍得到拓展，從小體積的掃地機器人、協作機器人、人型仿真機器人、醫療機器人到大型的工業機器人，都能“信手拈來”。 “今年4月實現量產后，我們目前每個月的產能已接近1000臺，訂單排到了年底。在制造工藝持續提升的情況下，今年我們的年產量有望突破2萬臺。”范正富說。 訂單的火爆，除了得益于持續研發創新外，與國內外機器人本體制造企業的緊密合作也密不可分。該企業目前已與摩卡機器人、格力電器開展合作，并通過了新松機器人、九眾九機器人、圖靈機器人的前期測試。去年10月，瀚晟傳動更是與庫卡機器人開始了聯合測試。 在不久的將來，瀚晟傳動的產品有望成為新一代機器人關節減速器。公司的目標已不再局限于打破壟斷，而是要將產品反向輸出至國外，成為機器人“四大家族”中不可或缺的核心零部件。 企業家感言 寧波瀚晟傳動技術有限公司董事長范正富： 企業家要敢于創新，勇于開拓，堅持不懈。對于新技術研發，要有敢為天下先的氣魄、海納百川的胸懷、舍我其誰的使命感以及嚴謹務實的科學態度。隨著機器人新紀元的臨近，未來是新的星辰大海，瀚晟傳動已做好啟航的準備。 |
